六維力傳感器的每個力對應一個矢量，它們既有大小又有方向。其校準是假定傳感器系統(tǒng)是線性系統(tǒng)，即傳感器靜態(tài)數(shù)學模型F=CVV其6路原始輸出信息(列信息，單位為V)，F(xiàn)6路力信息(列信息，力單位為KN，扭矩單位是KNm)。

運用六維力傳感器上的廣義力矢量組F和經過數(shù)據采集和采樣取得的六個傳感器輸出信號矢量組V來辨認校準矩陣C，傳感器的輸出信號是由6路電壓信號組成的矢量。在不思索傳感器非線性要素的影響下，只需向傳感器施加6個線性無關的力矢量，并丈量輸出電壓信號矢量V，你能夠得到一個處理計劃C。

六維力傳感器屬于力感傳感器。力感傳感器是一種普遍應用于機器人和機電一體化設備中的觸覺傳感器。力和扭矩傳感器用于檢測設備的內力或與外部環(huán)境互相作用的力。力的物理量不能直接丈量，能夠經過其他物理量間接丈量。

廣義上，六維力傳感器能夠檢查空間恣意力系中的三維正交力（fx，fy，fz）三維正交力矩（mx，my，mz），由于丈量豐厚，丈量精度高。主要用于力和力-位控制場所，如力控精細裝配、力控精細拋光、機器人拖動教學、碰撞測試等

“氣動力—慣性力復合離心實驗”六維力傳感器標定系統(tǒng)由測試系統(tǒng)和標定安裝兩局部組成，測試系統(tǒng)主要包括力傳感器，信號丈量及放大安裝，數(shù)據采集卡，計算機以及標定軟件;傳感器標定安裝由六維力承力墻、承力鋼梁、過渡法蘭、L型加載梁，液壓諧和加載系統(tǒng)等組成。其中承力墻、過渡法蘭、承力鋼梁主要用于傳感器和液壓作動筒的轉接和固定，液壓諧和加載系統(tǒng)是載荷施加和控制安裝。

作為標定安裝的中心部件—型加載梁：其設計精巧，簡單適用，確保力傳送的連續(xù)型和精確性。其8個45°均布的裝置螺孔，使L型加載梁的裝置位置45°可調，從而使xF和yF載荷的施加能夠完成，L型的外形設計，使該加載安裝不只能夠完成單唯力的施加，而且能夠依據需求完成不同方向和大小的力矩和單唯力的同時施加，這種安裝從構造設計上滿足了六維力傳感器標定所需所用載荷狀態(tài)的完成;后，L型加載梁周身所布置的8個半球狀加載坑，以點一點接觸的方式確保了載荷施加方向的精確性。