醫(yī)療安康范疇也是多維力傳感器應(yīng)用的重要場所之一,其中,在手術(shù)設(shè)備、虛擬手術(shù)鍛煉平臺、康復(fù)鍛煉設(shè)備中的應(yīng)用比較常見。
目前,市面上的大部分商用手術(shù)設(shè)備還不具備力覺感知與力覺反響功用,招致無法肯定手術(shù)環(huán)境中器官的受力情況,也無法肯定手術(shù)器械的著力情況,這是一個不能忽視的問題。人的很多器官都很脆弱,在受力過大時很容易受損。此外,手術(shù)縫合過程中,假設(shè)拉線過松會使得縫合不緊,假設(shè)拉線過緊會將線扯斷,影響手術(shù)效果。有了力覺感知與反響功用,醫(yī)生可以在遠端觸碰器官,感受器官硬度,更快捷準確地找到病灶所在;并且,醫(yī)生在縫合包扎時,有了力反響設(shè)備,可以實時感受線的張力,更好地完成打結(jié)。
以脊柱的微創(chuàng)手術(shù)為例,醫(yī)生經(jīng)過內(nèi)窺鏡深化脊柱的病灶部位中止手術(shù)操作。由于脊柱中存在椎體、棘突、橫突和椎孔等各部位,手術(shù)過程中最大的風(fēng)險在于手術(shù)針誤觸椎弓根等關(guān)鍵脆弱部分。若引入力覺傳感器,由于各部位的骨密度有差異,可經(jīng)過傳感器對手術(shù)針運動過程中所遇到的阻力信號中止實時采集,當信號呈現(xiàn)較大差異時,即有可能是手術(shù)針碰觸到其它部位,此時系統(tǒng)會經(jīng)過通訊系統(tǒng)對操作者提出警示,以保證手術(shù)安全。
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